『みんぱく発見』は民博の地域展示を横断したクロスカルチュラルなガイドブックです。
展示品のみならず収蔵品に関する情報、ひいては個々の展示品を生み出した民族文化に関する情報をももちいてモノと文化とのつながりを解説し、ビジュアルで親しめる内容になっています。このガイドブックをとおして、展示の枠にとらわれない、自由で開かれた知的世界を体験することができます。

（９）遊牧民のくらし（平成16年3月20日発行）
（８）ワヤンの広場（平成16年3月20日発行）
（７）田中千代コレクション（平成14年8月1日発行）
（６）世界の仮面（平成13年9月30日発行）
（５）世界のビーズ（平成13年9月15日発行）
（４）アジアの凧（平成12年10月15日発行）
（３）みんぱく電子ガイド（平成12年10月15日発行）
（２）みんぱくコレクション（平成12年3月15日発行）
（１）世界の台所（平成12年3月15日発行）